Vélaverk ehf, verkfræðiþjónusta var stofnað 1996 af J. Rúnari Magnússyni, orkuverkfræðingi og Andreu Guðmundsdóttur. Frá upphafi hefur Vélaverk þjónustað orku- og sjávarútvegsfyrirtækjum á sviði orkuráðgjafar og hönnunar. Vélaverk er verkfræði- og sölufyrirtæki með 4 starfsmenn sem leggja áhersla á ábyrga verkfræðiráðgjöf og bjóða vandaðan búnað frá völdum samstarfsaðilum.
Aðsetur Vélaverks, í upphafi starfseminnar 1. febrúar 1997 var að Ármúla 17, Reykjavík en í mars 2002 flutti Vélaverk ehf í Bolholt 8.
Vélaverk hefur verið í samstarfi við t.d. kælismiðjuna Frost á sviði tækniráðgjafar og Vélsmiðju Orms og Víglundar við hönnun á rafskautakötlun, þrýstihylkjum, lagna- og gufukerfum ásamt öðrum innlendum iðnfyrirtækjum.
Af erlendum verkefnum er helst að nefna samstarf Vélaverks við Danska ráðgjafaverkfræðifyrirtækið Sycon/Knudsen & Sörensen A/S vegna verkfræðivinnu við enduruppbyggingu á fimm vatnsaflsvirkjunum í Póllandi.